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工业机器人在学习的过程中,主要学习的还是plc

作者:东莞市正一轴承机械有限公司 浏览: 发表时间:2021-03-01 09:28:19

关于机器人流程自动化本科开设的课程有以下三个方向:机械系列(三选一:机械制图,机械原理,机械设计)电气系列(三选一:继电保护,模拟电路,电工电子)计算机系列(三选一:c语言,数据结构,汇编语言)主要还是根据选择的方向选择相应的课程。

建议先看机械系列,或者电气系列的书,了解基本机械原理,继电保护,电机学,再看计算机系列的书,大概了解一下系统编程。没有特别明确方向的话,电气和机械通过和专业课进行修改,形成一个比较凑合的最后毕业设计方向,对考研复试是没有太大影响的,但要想做科研的话,还是得选择和自己研究方向相关的基础课。

机器人原理,工业机器人设计,matlab应用看看翁朋老师写的《机器人的智能流程制图》吧,我们在使用零基础先入门电工电子学电工原理看翁老师的老版教材,再入手机器人设计电路是重点专业课。可以找翁老师来学学。数学建模什么的电路或者计算机基础必须的比如我们机器人都是先学的力学光学动力学啥的电机学,数电模电,运筹学,控制论。

运筹学和控制论如果对编程感兴趣的话还能学c语言。电路和控制一定要过关,大二学了plc,电控做的有点投机钻营,其他的也没有很研究的深度。还是看兴趣,c++,数据结构,机器人通用设计,公式推导,逆推,寻找端点等等应该有帮助补充一下安徽大学计算机系的刘雪飞老师,就是做伺服控制的,非常不错,你可以了解一下。

主要看老师,学校的最多对你找工作有帮助,但是硕士论文的数据来源大多是高校,很多高校是不公开的,不能实质性的验证其学术水平。学校是非常牛,但是给的论文基本没有正规全文,不能全面展示一个学科前沿研究成果的。

对于硕士生或者在校大学生而言,一定要避开这个坑,最好直接选机器人论文最多的几个高校作为一个研究方向。讲讲我认识的机器人在读硕士吧。一个是西交的刘名莹,一个是北航的李海彬,一个是西南交大的刘戈。大部分是跨院系调剂进来的。

当然,也有一些是单纯对机器人感兴趣,这和选导师没有关系,因为本科不学机器人。当然是电子喽,起码手上有rf驱动还有个fpga还能开发armrtos。继电保护不需要在这里学。对了大三会有一门作业课程,是电磁兼容、热感传感器等电路板子。

接触过机器人的学长告诉我,工业机器人在学习的过程中,主要学习的还是plc,而不是三者,因为根据我的经验,因为电机专业毕竟专门研究控制和电,所以他是必须要学习plc的。研究生可能会学习工业控制,或者机器人控制。这个具体看什么样的方向吧。


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